Структурно-параметричний синтез металоконструкції модуля лінійного переміщення
Анотація
Розроблено математичну оптимізаційну модель і здійснено структурно-параметричний синтез металоконструкції модуля лінійного переміщення руки маніпулятора промислового робота за чотирма критеріями якості з урахуванням конструктивних і функціональних обмежень. Отримано раціональну структуру й оптимальні конструктивні параметри модуля при заданих зовнішніх навантаженнях.
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/3.0/88x31.png)
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.