Структурно-параметричний синтез металоконструкції модуля лінійного переміщення

Б. І. Кіндрацький, Г. Т. Сулим

Анотація


Розроблено математичну оптимізаційну модель і здійснено структурно-параметричний синтез металоконструкції модуля лінійного переміщення руки маніпулятора промислового робота за чотирма критеріями якості з урахуванням конструктивних і функціональних обмежень. Отримано раціональну структуру й оптимальні конструктивні параметри модуля при заданих зовнішніх навантаженнях.

Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.