К вопросу о стабилизации колебаний корпуса двуногого шагающего аппарата
Анотація
В рамках плоской семизвенной модели двуногого шагающего аппарата с помощью принципа максимума Понтрягина решена задача оптимальной по быстродействию стабилизации углового движения корпуса механизма.
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/3.0/88x31.png)
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.