К вопросу о стабилизации колебаний корпуса двуногого шагающего аппарата

В. Е. Бербюк

Анотація


В рамках плоской семизвенной модели двуногого шагающего аппарата с помощью прин­ципа максимума Понтрягина решена задача оптимальной по быстродействию стабилизации углового движения корпуса механизма.

Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.