Оптимальное управление упругим манипулятором с ограниченными по норме ускорениями
Анотація
С помощью метода моментов получено решение двух задач оптимального по минимуму нормы ускорений и по быстродействию управления движением упругого манипулятора с гашением произвольного числа мод колебаний.
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/3.0/88x31.png)
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.