Оптимальное управление упругим манипулятором с ограниченными по норме ускорениями

В. Е. Бербюк, А. И. Дидух

Анотація


С помощью метода моментов получено решение двух задач оптимального по минимуму нормы ускорений и по быстродействию управления движением упругого манипулятора с гашением произвольного числа мод колебаний.

Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.