Финитное управление колебаниями упругой стрелы манипулятора
Анотація
Рассмотрена управляемая механическая система, моделирующая типовой промышленный робот. С помощью интегрального преобразования Фурье и методов интерполяции целых функций комплексного переменного определено в явном аналитическом виде семейство управляющих воздействий, решающих задачу демпфирования колебаний упругой стрелы манипуляционного модуля за заданное конечное время.
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/3.0/88x31.png)
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.