Финитное управление колебаниями упругой стрелы манипулятора

В. Е. Бербюк

Анотація


Рассмотрена управляемая механическая система, моделирующая типовой промышленный робот. С помощью интегрального преобразования Фурье и методов интерполяции целых функций комплексного переменного определено в явном аналитическом виде семейство управляющих воздействий, решающих задачу демпфирования колебаний упругой стрелы манипуляционного модуля за заданное конечное время.

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 3.0 License.